◇第一次战役
早在三国时期，吴国的郡主孙权远离中原的残酷争斗，已经开始向海上发展。公元２２７年，孙权在东治(今厦门)训练能出远海作战的水师，并建造大型战舰数百艘。公元２３０年，孙权派卫温、诸葛直两位将军率远征水师一万余人渡海到达当时的夷州(今台湾省)，遭到当时土著蛮荒的轻微抵抗。由于当时语言不通，水土不服，又有数千将士病亡，两位将军只得率部返回大陆。同时带走土著数千人为以后的更好的了解和治化台湾作好准备。
◇第二次战役
隋朝末时，大臣何蛮极力说服隋炀帝开拓流求(今台湾省)荒蛮之地，公元６０７年隋炀帝派何蛮和羽骑尉朱宽大将军一起率水师万余人隋朝“五牙”战舰数百艘入海赴流求远征。但战果不大，并遭到土王欢斯的抵抗。公元６０９年，隋炀帝又派虎贲郎将陈棱大将军率部万余人开始对台湾东征。隋军从高丰(今广东潮州)出发，先到达一鲲身(今澎湖)，再抵台湾西岸中部登陆。又受到土王欢斯率部阻挡，经数场激战，隋军大获全胜，土王欢斯被斩首。
◇第三次战役
南宋时期公元１１７１年，南宋王命泉州(今福建)知府汪大猷在澎湖建房２００余间，并且派数千将士常驻。次年派水军万余众征伐台湾本岛，在击退土人抵抗后在本岛驻军下来，为解决驻军的给养问题，实行屯垦制度，并委派朝官开牙建府。这也是中国历史上首次在台湾地区正式驻军。
◇第四次战役
元朝时期，公元１２９２年世祖忽必烈派熟悉水战的汉军六千余人战舰三百余艘前往澎湖(今台湾省)招抚当时的土著高山族。元军抵达后遭到当地土人的抵抗，无奈元军人数太少，再加上水土不服，士气低落，终于兵败将倒剩余的汉军只能逃回大陆。公元１２９７年，忽必烈再次任命福建平章政事高兴为东征大将军，率汉军水师一万五千余众战船数百艘再次进兵台湾，经过数月的激战终于一举拿下台湾本岛。
◇第五次战役
明朝时期，倭寇时时搔扰中国东南沿海百年之久。公元１６０２年(明万历３０年)，有部分被明军击溃的倭寇逃至琉球(今台湾省)岛。在明朝抗倭将领沈有容大将军的指挥下，明军在台湾近海一举歼灭大部倭寇，台湾百姓热烈欢迎登陆的明军。这也是中国军队第一次从外国侵略者手中收复台湾。荷兰殖民者为争夺贸易权，于１６０３年进攻葡萄牙人占据的中国领土澳门，未果后退至南洋。１６２２年，荷兰人在第二次进攻澳门不成后，又退踞澎湖。公元１６２４年，明朝派水军万余众，战舰数百艘进击荷军，荷兰人被痛打至举白旗投降，但惨败的荷军撤到了台湾岛。由于当时明朝正处在和满清人的战争，所以顾不上台湾的荷兰入侵者。１６２６年，西班牙人也登上台湾岛，占据北部。荷兰人向西班牙人进攻，最终于１６４２年赶走西班牙人，获取了对整个台湾的控制权。
